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近期有幸参加一个会议,听到清华大学汽车系宋健老师对智能网联汽车的宝贵见解,给大家做一个干货分享。
对于还不知道宋老师是谁的汽车界人士,请自行面壁 : p
以下是对宋老师演讲的转述,欢迎大家讨论:
宋老师认为智能网联汽车的终极目标是汽车的安全,实现无人驾驶最大的挑战还是在技术层面。宋老师拿飞机举例对比,飞机的无人驾驶技术很早就实现了,但在起飞和降落时仍需要人工干预,主要是因为对路面的环境感知技术还不够成熟。飞机跑道的路面环境已经非常清晰规整,且只是针对单驾飞机的起降,都还不能保证自动驾驶技术对路面感知能做到百分百精确,就更别说汽车道路更加复杂的路面状况了。以下是宋老师对智能网联汽车关键技术和关键零部件的总结看法:
一, 智能网联汽车的关键技术
1,精确的汽车行使环境感知技术
A 交通状况的感知技术
B 天气的感知技术
C 行使路面的感知技术(最难)
2,汽车主动巡航控制技术ACC
全工况的跟踪前车行使轨迹的控制技术,无论前车加速,制动或转向都能够跟踪行使并保持安全距离
3,安全辅助驾驶控制技术
A 驾驶员疲劳识别,提醒技术
B车道偏离,直道,弯道的识别和提醒技术
C 汽车有可能发生碰撞的识别和提醒技术
D 超车和被超车的识别和提醒技术
4, 主动避撞控制技术
当感知到汽车按照目前的行驶状况,行驶会发生碰撞事故时,主动对车速进行调节,直至制动的控制技术,线控制动,AEB
5,前轮主动方向调节技术AFS
当感知到汽车按照目前的轨迹行驶会发生危险时,对行驶车速进行控制,对行驶方向进行微调
6,主动转向控制技术
根据安全,高效行驶的需要主动控制行驶方向,这是实现自动驾驶尚待解决的关键/难点技术之一
7,自动驾驶控制技术
将主动转向、主动避撞和安全辅助驾驶控制技术集成一体,再与智能交通系统相融合就形成自动驾驶控制技术
二, 智能网联汽车的关键零部件
1, 汽车行驶环境感知系统
摄像头,毫米波雷达,激光雷达
2, 汽车行驶速度控制系统
线控制动,主动制动(AEB)系统等
3, 汽车行驶方向控制系统
线控转向,主动转向系统等
4, 车载网络
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