基于AURIX开发板的Lockstep故障注入开发案例

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基于AURIX开发板的Lockstep故障注入开发案例

投稿单位：联创汽车电子有限公司作者：江南才俊（生态圈昵称）

案例内容概览：

1.1 锁步原理解读.

1.2 Lockstep监控使能条件

1.3 如何确认锁步监控功能有效？

1.4 锁步失锁生成器解读

1.5 软件FIT方法及代码实现

1.6 总结

1.1 锁步原理解读

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1.2 Lockstep监控使能条件

根据UM描述，锁步核必须在冷启动时，CPU加载BMI中有效的启动模式标志位BMI[9]将LockStep使能功能打开。也就是说，一般在ECU量产程序中建议Bootloader的Power on启动时，就把“锁步监控使能开关”保持有效。

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