TLEX86X评估板驱动小马达例程
KEIL 软件里自带了很多实验例程让我们可以非常容易学习的入门，这些例程包括了TLEX86X几乎所有的模块。下面就来学习下TLEX86X评估块的最适合用的场合：电机控制的小实验，即通过小马达来实验。首先通过下面的模块图(figure 207)大概了解下用户手册里的单片机桥式驱动的原理。主要是通过CCU6即捕获比较单元的定时器（T12/T13）来产生PWM方波，从控制输出电压的大小与电流，即以电压的大小来控制马达的转速。同时单片机还可以进行电机是否空载，是否过流过压等项目进行检测。
这些小实验的例程在KEIL MDK软件里有自带的，可以直接下载到单片机就可以实现相应的现象。下面就大概写下本人学习IXFConfigWizard软件的使用，软件的操作也是相对来说比较简单，但如果对英飞凌的TLEx86x的UM没有看明白或者没有用过英飞凌的产品的话，这个软件用起来也不是那么顺手的。现在就用下面的载图来简略地说明下其如何使用里面的具体参数都有调过，图片是个展示图即步过程步骤：
然后在KEIL MDK里调用这些文件，就可以进行试验我们想要的结果。
KEIL MDK里自带的例程也有，里面的程序有注释，写得非常的简洁明了，这也就不再展示其内容。下面就展示下小马达的BDRV程序的具体效果的图片展示，马达的接法非常简单，原理图也免了。在展示图片之前这里先写个小心得，就是马达接上电路一般要在其正负极接电端并上一个小电容，这个电容一般是104（0.1uF）瓷片电容，起滤波及打干扰等作用，这个原因可能与我的小马达有关系，因为这个马达不是玩具用的是专门用来试验评估板买的。如果没有这个小电容在低压时还无法运转。后面直接并下上那个电容就在低压时可以转动起来了。
