【TLE9869】+ A4.理解CCU6模块

[limale]

为了让电机动起来，然后就啃起来使用者手册里的Bridge Driver (incl. Charge Pump)章节，这里介绍有两种不同的驱动方式，一种是正常模式另一种是PWM来驱动。对于正常操作模式，主要驱动小电阻的容性负载，最大负载直流电流是10mA。驱动一般的电机不太适用，而且电机属于感性负载。所以只能用PWM模式了，而且电机驱动例程也是用的PWM模式。使用PWM模式就要用到CCU6这个功能模块，所以也就有了这篇帖子。

看完手册里的相关章节后，我这里使用ifxconfigwizard工具来生成相应的代码来进行测试。为了能更好的把ifxconfigwizard工具里CCU6模块相关的设置项和生成的头文件对应起来，这里我详细的把所有的选项做了一一对应方便查阅。

文件我放在附件了。

然后设置好配置，这里设置周期是20us，50KHz。占空比分别是25%、50%、75%。然后从以下管脚输出方便我们验证。

把逻辑分析仪六个通道接到这六个管脚上可以看到输出和我们设置的一样。如果需要改变频率和占空比只要在配置工具里进行相应设置就行。

对于CCU6还没有做深入的了解，如有错误还请指正。