好不容易攒够了积分，兑换了一个TLE9879开发套件。社区的处理速度飞快，点个赞！发了京东快递，体验了一把火速收货的服务：）
我关注电机驱动开发板很久了，很多厂家都是一个控制板＋一个功率板的方式，两个板嘛成本自然就上去了，而且既然关注的是电机控制，那一个板都解决了不很好吗？TLE9879开发套件正是我想要的：一板都包括！
驱动电机的开发，没有比让电机转起来更让人开心的了。电机本身就够头疼的了，再加上功率器件、驱动、控制...各厂家的开发套件也力求让开发更简单。试用了TLE9879开发套件，真正感受到让电机转起来很容易~
收到TLE9879开发套件，V1.2最新版
套件主要包括：开发板、USB线、U盘等，U盘里有所有的文档资料，很齐全~
找到使用手册，简单了解下硬件和接口，让电机转起来！
USB接口下载程序和调试（5V控制电源），右侧的黑色三相端子为三相电机的UVW接线端子，下端的香蕉头端子为直流供电的电源接口，红色为正极，最高电压28V，黑色为地，绿色为LIN接口。
连上直流电源、电机、USB，硬件测试环境就完成了
软件开发环境按照手册步骤配置：使用keil uVision5，接着安装英飞凌的配置软件ConfigWizard，再安装J-LINK的驱动软件，最后下载安装keil的Infineon.TLE987x_DFP.1.3.2安装包，例程都在安装包里哦~对嵌入式开发的工程师来说，轻松搞定~开发环境配置完成！
打开keil uVision5，点击pack installer图标①，按照图示顺序，最后找到板卡的例程⑤，点击copy，在电脑上设置路径复制即可。
我测试时，ConfigWizard并没有在keil uVision5找到对应的条目，勾选上下图的内容，也没有，
但直接打开ConfigWizard，在复制的例程路径里，找到配置信息也可以打开，config.icwp即为配置信息，隐藏的比较深
在main.c中可以看到，例程的BLDC采用QBL4208-61-04-013 motor.
在网上查找电机的参数，这是一款标准的42型BLDC电机，3相8极，额定电压24V，额定电流3.47A，额定转速4000rpm，额定转矩0.125Nm。某宝上相同型号的电机大约200多元，配一个不难。
在ConfigWizard显示的例程电机参数，标准电机同型号不会相差很大，所以不用担心。
编译很容易，毕竟是例程，不会有什么错，配置魔术棒的时候有点小波折：
首先选择J-LINK，安装完驱动，不难找到
连接J-LINK，貌似也没问题（注意到没，SW Device无显示），但下载程序就不行了...
开始我没有连接主回路的直流电，只接入了USB，就是不能下载程序，点autodetect提示为：no J-Link found，直接下载程序，提示为：no cortex-m sw device found...我一直以为是J-LINK的驱动有问题，网上查了好久，重新装驱动，换电脑，都无济于事...
第二天找来了24V开关电源，接入主回路中，SW Device便自动显示出来，就这么简单~
这是我遇到的小问题，希望有人可以借鉴
问题解决后，点击LOAD，下载程序。按动按键，电机开始转动了~~~就这么简单
录了段视频，按键后电机开始旋转，再次按键电机停止转动（动图大小限制，停止转动的部分被我截掉了）。
一个好的开始就是成功的一半了，电机转起来的下一步：编写自己的开发程序。
英飞凌已经提供了很好的模板，继续挖掘~~~
感谢社区积分兑换可以得到这么好的开发套件！
