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汽车电动尾门控制器

发布时间:2017-01-12

  • 软硬件功能设计开发阶段
  • 功能测试验证阶段
  • 样机成型阶段
  • 上车测试阶段
  • 小批量试产阶段
  • 已量产
应用领域/适用场景:本项目适用于汽车电动尾门的开闭控制
方案亮点:智能防夹,尾门开启高度可设置,驱动回路具备全面的保护措施,高可靠性
方案详情:

项目介绍:
本项目用于汽车尾门的开闭自动控制,并具备可靠的防夹功能,结合被控对象电动撑杆代替当前尾门上使用的气弹簧助力装置。电路设计上采用16bit单片机作为控制核心,大电流半桥驱动器对撑杆电机进行控制,采集电机转速信号,计算当前转速,并根据转速的变化实时调整电机输出扭矩,使得尾门双侧撑杆的运行速度保持一致,尾门平稳运行,且具备可标定、自适应防夹功能;具备高速CAN总线通信,可执行总线发来的解闭锁及开关尾门命令;驱动电路具备过温、过压、过流保护功能,能够抑制感性负载通断带来的瞬时高压脉冲干扰;具备极佳的EMC防护能力
图一为系统框图。
图二至图三为样机照片。

性能指标:
参数 指标
额定输入电压范围 9V 至 16V 直流
工作电流 60mA @ 12V
静态电流 250uA @ 12V
CAN总线速率 500 kbps
快速唤醒时间 < 200 ms
撑杆回路驱动能力 双路,每路 30A
尾门锁电机驱动能力 25A
蜂鸣器驱动能力 0.5A
对外传感器供电 5V, 100mA
输入信号检测回路 最多 12 路
电动尾门防夹力 < 100 N
防夹策略 防夹条及电机转速检测
工作环境温度 -40 到 +85 摄氏度
存储环境温度 -40 到 +95摄氏度
体积 95mm X 115mm X 30mm
重量 160g
该项目使用的英飞凌的物料清单:
功率器件
BTN8962TA
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