上贴介绍了转速采集，ECU接收到曲轴位置的信号，知道在什么时候喷油，然后在计算喷油量和喷油时刻就可以喷射了。
发动机当中执行燃油喷射任务的是喷油泵（计量阀）、喷油器，通过控制燃油计量阀的开度来控制进入共轨管的油量，进而控制油压。每次喷射时刻到来后，ECU控制喷油器的电磁铁来进行喷射。而喷射控制是共轨系统的关键，通过多次喷射（包括预喷、主喷和后喷等）来使燃烧更充分、效率更高。
喷油模块是发动机的核心部分，可靠的硬件是执行精确喷油控制的关键。喷油器的控制和喷油泵的控制都是通过对电流波形的调制来进行的。
1、喷油器的控制
共轨喷油器是一个典型的汽车电子部件，我们以常见的电磁阀是喷油器为例，其结构如图1所示：
图1：电磁阀共轨喷油器结构图
如图1所示，是共轨喷油器的基本结构。电流控制电磁阀吸合衔铁，衔铁带动阀杆、针阀偶件打开喷油器进行燃油喷射。
所以控制喷油器就是控制喷油器的电磁阀，电磁阀相当于一个线圈，给线圈通过电流，线圈产生电磁力。电流越大、电磁力越大，直到能够吸合衔铁。而在实际应用中，往往先使用一个较大的电流将喷油器打开，然后通过一个较低的电流维持电磁阀的开启即可。这种驱动电磁阀的方式就是所谓的峰值保持型驱动。
典型的电流波形如图2所示：
图2：喷油器驱动电流波形
如图2所示，peak为电流峰值阶段，典型电流可达20A，hold阶段为电流保持阶段，典型值为12A。其中峰值阶段的电流较大，需要高压来驱动，典型为45到50V。正常电控单元的电池电压为12V或24V（共轨系统没有见过48V系统），因此为了达到这么高的电压，通常会增加一个升压模块，典型拓扑为boost。
而hold阶段的电流较小，则使用电池电压供电即可。电流波形当中的锯齿是通过电流调制来实现的。因此根据驱动电流的要求，驱动电路常采用双电源高边半桥电路。（自己取的名儿。。。）其基本结构如图3所示：
图3：典型喷哟器驱动电路
如图所示，我们说的半桥，是指高边开关加低边开关的组合，注意这里的开关用的是MOS管。而双电源则是电池电源和升压电源，在驱动的时候要进行切换。
下面我们来分析一下该电路的工作过程
阶段 ① off： 所有开关均为关闭状态，没有电流流过电磁阀。
阶段 ② Boost：发生在驱动刚刚开始时。此时Q1及Q3同时打开。Boost 高压加载在电磁阀两端。电流快速增加。
阶段③、④peak-on：在peak阶段要进行电流调制，即产生锯齿波，方法是保持Q1开启，控制Q3的交替开闭来实现。
阶段⑤ peak-decay：电流快速下降到hold电流，维持电磁阀的开启。方法是关闭所有开关，电流通过地端二极管回到boost端，因此电磁阀两端的电压为负的boost电压，电流下降较快
阶段⑥、⑦ hold-on：在hold阶段同样要进行电流调制。方法是保持Q2开启，控制Q3的交替开闭来实现。
阶段⑧ end-of-injection：喷射结束，所有开关关断，电流快速下降到0，结束喷射流程。
以上便是喷油器电磁阀的控制方式。在应用当中，往往会选用一块能产生复杂驱动波形的集成电路来驱动MOS管。其中高边MOS管还需要升压来打开，因为常用的驱动管都是NMOS，通常会使用电荷泵的拓扑来产生维持NMOS管打开的高压。
因此理想的驱动芯片应当包含以下内容：DCDC升压（高压打开电磁阀），电荷泵升压（维持NMOS管开启），产生PWM。当然还应当包含一个简单的状态机，可以执行简单的逻辑以产生驱动信号。另外为了感知控制电流的大小，进行开关时间的控制，应当增加一个电流感知模块。这同样也方便增加诊断逻辑，包括过流、短路、开路等情况。
网上有用NXP的MC33816，基本满足以上要求，但是我没有用过，大家可以自己看看。
图4：典型喷油器驱动MC33816
好了，今天的内容就这么多，下回继续。