汽车电控系统一般都具有故障自诊断功能。即车载诊断系统OBD(On Board Diagnostic System ，简称OBD 系统)
利用ECU监视电子控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后，即将故障以诊断代码的形式储存，同时点亮驾驶室内的故障指示灯；并自动启动故障运行程序。不仅保证发动机在有故障的情况下继续行驶，而且向驾驶员和维修人员提供故障信息，便于及时发现和排除故障。
1）故障自诊断系统（OBD系统）简介：
故障自诊断系统都具有故障自诊断功能和故障运行功能。
（1）故障自诊断功能：电控系统工作过程中，ECU输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围，当某一信号超出了范围，且这一现象在一定时间内不消失，ECU便判断这一部分出现故障，即将故障以诊断代码的储存，同时点亮驾驶室内的故障指示灯报警。
（2）故障运行功能（缓慢回家功能）
传感器出现故障——故障运行：采用固定数值作为应急参数。
执行器出现故障——故障保险：保证安全，需增设故障诊断电路。
微机系统出现故障——故障备用：启用备用控制回路，对发动机进行简单控制。
2）车载诊断（OBD）系统的发展
（1）OBD-I：美国汽车工程师协会(Society of American Engineering ，简称SAE)于1988 年制订了统一的车载诊断系统标准OBD-I 。但是，由于那时汽车上刚开始配置车载诊断装置，生产企业各自为政，各成体系，并没有依照OBD-I 标准统一起来，其时各厂家采用不同的诊断插座，不同的故障代码，不同的诊断功能，对应的是各种各样的检测方法，给用户带来了很多不便。因此，人们把1993 年以前的车载诊断系统划分为第一代，称OBD-I 。
（2）OBD-II
OBD-II 是SAE 制订的车载诊断系统的第二代标准。早在1994 年，车辆制造商们已在不同的车型上应用OBD-II ，但当时的应用未完全依照该标准进行。
1996 年，OBD-II 正式实施，得到了环境保护署和加州空气资源协会(California Air Resources Board ，简称CARB)的认可，此后美国生产的轿车都具有OBD-II系统。
OBD-II 要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器、位置传感器，等等。这样一来，计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了对汽车排放的严格限制 。
OBD-II 可以对发动机进行激活测试和连续测试，称为监控，它有11 项精确的监控测试，其中3 项为连续监控，对失火检测、燃油系统和大部分的元件的监控，另外8 项为非连续监控，包括触媒系统监控、加热式触媒监控、空调系统监控、油气蒸发系统监控、二次空气喷射监控、氧传感器监控、氧传感器加热器监控、废气再循环系统监控。在监控过程中实时记录和存贮故障码，若有故障发生则点亮故障指示灯。
