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基于英飞凌单片机中SPWM的实现
在英飞凌单片机中，捕获/比较单元6(CCU6)的边沿对齐模式的载波为锯齿波，中心对齐模式的载波为三角波。这里可以采用中心对齐模式，其示意图如下。定时器T12从零逐步递增计数至周期值时，再从周期值逐步递减至零后，重复上面的技术过程。
CCU60单元工作原理图
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