奥迪在一月的CES 2015电子展上发布了其最新的奥迪A7无人驾驶概念车。这辆A7开到拉斯维加斯CES展的最后458公里是处于自动驾驶模式完成的。奥迪还给它起了个拟人化的名字，Jack。从外形上来看，这辆无人驾驶概念车和普通的奥迪A7没什么区别。而大部分人对无人驾驶汽车的印象就是一般这种车辆脑袋上都会顶一个旋转的球。比如Google的无人驾驶试验车和量产车（如下照片所示）。
这个旋转的球其实就是3D激光扫描仪。目前3D激光扫描仪仍然是公认可以比较精确可靠描绘周边三维环境的仪器。因此广泛应用于军工和工程机械上。但同时3D激光扫描仪的成本也是很高的。Google无人驾驶试验车所用的普锐斯汽车在美国售价低于3万美元。其搭载的各种测量设备则价值15万美元。而测量设备中3D激光扫描仪就占到了近一半的成本。其搭载来自美国硅谷Velodyne公司的第一代64波束产品价值7万美元。尽管Velodyne公司推出了一系列产品，包括新的32波束和16波束的版本，但最低的价格仍需要近8千美元（如图为Velodyne的64、32、16波束产品）。
这对普通汽车来说仍然是一个奢侈品。因此Velodyne公司目前主要的订单并非来自汽车，而是工程机械公司卡特彼勒CATERPILLAR。可能听到这个公司名字不一定很熟悉。但你一定见到过附近工地里出现打着CAT三个字Logo的工程车，就是他们家的。（下图为搭载3D激光扫描仪的大型卡特彼勒工程车）
回到最初提到的奥迪A7无人驾驶概念车，那么它就放弃使用3D激光扫描仪了么？答案是否定的。如果仔细看照片上保险杠处Jack名牌下方，会发现一个圆弧状传感器。
（下图为奥迪A7无人驾驶概念车车头特写照片）
这个不是普通的雷达传感器，而是一台小型化3D激光扫描仪。照片上奥迪的电子电气开发首席工程师（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 介绍了这款新型传感器。其体积只有手掌大小，将来的量产成本会接近普通双目立体摄像头模块的成本。
奥迪并未提及这款传感器的具体供应商。但有迹象显示它可能来自一家德国公司IBEO。巧合的是IBEO公司也曾表示其最新一代车用激光扫描仪会在2014年供应给一个未揭露的车企，其成本将是250美元。并且IBEO公司正与法雷奥进行战略合作。这款小型化激光扫描仪在外形不需旋转的前提下可以达到145度的水平视角，150米远的探测距离。由于只有4波束或者8波束两个版本，因此其垂直视角相对较小。相信因为这个问题奥迪将此传感器装配在保险杠偏下的位置。用于重点探测保险杠高度的物体。并与两侧的雷达传感器和前档风玻璃中央的双目立体摄像头模块配合，通过信号融合后精确可靠的识别目标。低成本小型化或许会成为下阶段车用激光扫描仪的重点发展方向。
（下图为奥迪A7无人驾驶概念车的传感器覆盖区域示意图）
