腾讯无人车“登场”，都装备了哪些传感器？

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4月2日上午，腾讯无人车首次公开露面出现在北京四环，这是腾讯自动驾驶原型车的首次公开露面。

这是一辆白色长安SUV改装的原型车，头顶硕大醒目的激光雷达，车尾还有一个改装添加的传感器——并不算常见，长得也像激光雷达。车身前后四周，则加装了相机、毫米波雷达等传感器。

 

据猜测腾讯无人驾驶的技术方案应该是采用激光雷达和相机等多传感器冗余，是目前较为主流且稳妥的路线。

之前，腾讯在2017全球合作伙伴大会上也介绍过无人车的大致思路——核心是“高级辅助驾驶”和“无人驾驶”两条腿走路。

而今日所见，大抵就是“无人驾驶”那条线上的原型车。

近年来BAT三巨头纷纷布局无人驾驶。2014年7月，百度首次证实已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划，并将在今年7月与金龙汽车合作率先量产无人驾驶小巴。阿里与上汽宣布合资设立了10亿元的互联网汽车基金，优先发展车载系统。目前，腾讯已持有特斯拉5%的股份，成为其第五大股东，并携手百度等多家机构投资蔚来汽车。据报道，腾讯已经开发出了自己的无人驾驶系统。

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