非常有幸在英飞凌读书月活动中获赠《英飞凌多核单片机应用技术——AURIXTM三天入门》这本书。经常使用飞思卡尔、PIC、意法半导体的芯片。英飞凌的芯片还是第一次接触，虽然从最一开始搜寻资料方面感觉不如其它公司的芯片顺手，但是经过一段时间的摸索，觉得英飞凌的单片机还是有自己很独到的地方的。以下是部分总结：
芯片能不能跑起来，还是需要先看时钟。 Aurix系列单片机时钟系统特点如下：
(1) 支持独立的时钟配置，CPU、SRI、SPB及各个外设模块都可以独立设置时钟；
(2) 具有100 MHz备用时钟；
(3) ERAY模块具有独立的PLL-ERAY;
(4) 支持两路时钟输出；
(5) 内部集成两路负载电容；
(6) 支持关键始终的监控。
Aurix的时钟功能包括以下几个模块：
(1) 基本时钟产生（时钟源）
可工作于外部晶振/陶瓷振荡器模式，也可以利用内部的备份时钟源。
(2) 时钟倍频；
PLL可以将低频外部时钟信号转换为高速内部时钟。以达到最大性能。通过改变不同的分频因子范围，它允许使用宽的输入和输出频率。主要特点：
VCO锁定检测
4位输入除法器P：（除以PDIV + 1）
7位反馈分频器N：（乘以NDIV + 1）
7位输出分频器K1或K2：（除以K1DIV + 1或K2DIV+ 1）
7位输出分频器K3：（除以K3DIV＋1）
振荡器监视器，能检测过低活着过高的输入频率
不同的操作模式
-分频模式
-自由模式
-正常模式
(3) 时钟分布；
用于给系统的CPU、SRI、SPB及各个外设模块分配时钟。
(4) 时钟监控功能
可进行监控的时钟包括：fPLL、fPLL_ERAY、 fSRI、fSPB、fGTM、fSTM，每一个时钟被它自己的计数器监控。
Aurix系列单片机对诸如系统时钟系统寄存器、看门狗寄存器等关键的系统寄存器实施了写访问保护，避免随意操作。提高了系统的可靠性，这点反应出英飞凌在安全性、可靠性方面花了不少心思。
感觉《英飞凌多核单片机应用技术——AURIXTM三天入门》一书对时钟与系统管理介绍的还是比较清晰易懂的，但是提一个小小的建议，第七章 时钟与系统管理安排到靠前一些，比如第四章会不会更好一些，因为在前面几章介绍完系统的架构后，始终管理也是GTM、STM等需要涉及的。当然，以上仅仅是我看了一部分后的个人看法，未必全面。
