AURIXTM读书月+第五章

[geek树苗]

                                               第五章

1、GTM模块主要承担发动机位置判断和复杂信号输出两个任务。

2、GTM模块包含众多不同功能的子模块，形成复杂的通用定时器模块。

3、GTM的核心组件使高级路由单元（ARU），其中大多数子模块都连接到该模块。

4、在GTM内部，MAP、DPLL、CMU、TBU四个子单元参与了整个GTM的时钟和时基管理。

5、时钟管理单元（CMU）负责GTM的时钟生成，主要包括三个子单元：外部时钟生成单元（EGU）、可配置时钟生成单元（CFGU）、固定时钟生成单元（FXU）。

6、时间基准单元（TBU）为GTM提供时间基准。

7、数字锁相环子模块主要用于信号倍频。

8、定时输入模块（TIM）

       主要用于为GTM提供输入信号，并具有滤波功能。

       GTM共有4个TIM模块，每个TIM模块有8个通道，通过GTM_TIMi_CHx_CTRL。

       每个TIM通道由输入边沿计数器（ECNT）、带计数器的信号测量单元（SMU）、计数器影子寄存器（CNTS）和两个数据寄存器（GPR0和GPR1）组成。

       TIM通道共有6种不同的测量模式，可以通过寄存器TIMi_CHx_CTRL配置。

       几种测量模式;

             PWM模式：测量输入信号PWM的占空比和周期。

             脉冲计时模式：测量高电平脉冲或者低电平脉冲的持续时间。

             边沿检测模式：检测信号的上升沿和下降沿。

       TIM提供6种中断模式。

9、GTM输出模块(ATOM)

       在没有CPU干预下产生复杂的输出信号。

       操作寄存器使24位宽。

       GTM中共有5个ATOM模块，每个ATOM模块含有8路通道，通过GTM_ATOMi_CHx_CTRL。

       TOM是GTM的主要输出模块之一，可以输出周期和占空比可调的脉宽调制信号，一个TOM模块包含16路独立通道

       TOM由三个组件组成：比较单元0（CCU0）、比较单元1（CCU1）、信号输出单元（SOC）。

10、EP驱动模块主要用于识别发动机的准确位置信息，是发动机运转所必须的基础模块之一。包含三个部分：信号处理部分、位置判断部分、时钟构建部分。

11、CSG驱动模块主要用于控制燃油系统中的喷油器动作。