汽车逐步进入电子化、智能化时代
MCU特性：
（1） 位和字节的寻址和操作
（2） 快速上下文切换
（3） 16/32位指令
（4） 强大的位操作支持
（5） DSP功能
（6） 双16位乘法器累加器
（7） SIMD打包运算和零开销循环（Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流，能够复制多个操作数，并把它们打包在大型寄存器的一组指令集）
（8） DSP寻址模式和饱和计算
（9） 寻址：循环、位反转、间接寄存器具有后和预增量
（10） 支持舍入，截断，饱和，有符号分数
处理器功能：
（1） 32位加载存储哈佛结构（优于冯诺依曼结构）
（2） 超标量执行、四级流水线（指令集并行计算，四级指令）
（3） 16个地址和16个数据寄存器
（4） 3条流水线：算术、加载存储和循环
（5） 单指令多数据功能
TriCore优点：
（1） 集成MCU-DSP指令在一个内核
（2） 在一个引擎上快速高效地处理多个任务
（3） 低代码尺寸和固有的高级别语言支持
（4） 一个开发工具集用于MCU和DSP任务
（5） 更高的灵活性和更低成本
AURIX多核单片机具有丰富的硬件资源接口、丰富的外设资源、强大的计算能力、精准的控制和全面的安全诊断功能。
丰富的硬件资源接口：
（1） 至多516个引脚，多种贴片封装
（2） 单个引脚复用功能大幅增强，增加了引脚资源分配的灵活性
丰富的外设资源：
（1） 通信：multi-CAN+、ASCLIN、QSPI、MSC、EtherMAC及E-Ray
（2） 信号输入输出管理：Ports、VADC、DSADC、SENT、GTM及CCU6
（3） 系统管理：STM、SCU、MTU、EVR、PLL、GTM、IR
（4） 安全管理：HSM、FCE、IOM
精准的控制：
（1） GTM集成滤波、同步、插齿、速度测量等功能
（2） GTM集成复杂波形合成功能
（3） 硬件实时调度机制+200MHZ主频，为喷油点火提供强实时基础，轻松应对多缸多次喷射。
（4） DASDC自带带通滤波器、转换频率更快、差分输入特性，给爆震检测、缸压反馈、喷油电流闭环功能实现提供极大帮助
全面的安全诊断
RISC指令集和CISC指令集：
CISC（Complex instruction set computer）是复杂指令计算机，相较于精简指令集运行速度较慢，解码系统相对复杂。但可以有效地减少编译代码中指令的数目，使取指操作所需要的内存访问数量达到最小化。此外CISC可以简化编译器结构，它在处理器指令集中包含了类似于程序设计语言结构的复杂指令，这些复杂指令减少了程序设计语言和机器语言之间的语义差别，而且简化了编译器的结构。
RISC是精简指令集（Reduce instruction set computer）精简指令集，执行指令更高效，但是在实现复杂指令时效率较低，通过指令组合来完成。
RISC与CISC有较多的区别，在应用上各有千秋。AURIX系列单片机运算能力强大，数据处理能力最高可达1300DMIPS（Dhrystone Million Instructions Per Second），每秒可执行1300百万条指令。
ECU（Electronic Control Unit），车载计算机。ECU中的控制软件由应用层、ECU层、MCU层组成。
应用层运行发动机控制算法，主要包括根据钥匙信号、踏板和转速信息判断发动机运行状态并计算扭矩需求。结合空气回路中压力温度传感器信号的反馈信息来控制电子节流阀(ETC)、VVT和增压器来实现不同需求下的进气量。按照目标空燃比(是混合气中空气与燃料之间的质量的比例)，实时控制喷油器喷油，来实现不同工况下扭矩的快速精确响应。ECU层主要用于为应用层算法提供输入输出接口，执行任务调度、通信接口配置、发动机位置判断、传感器信号处理、输出通道配置及复杂信号合成等操作。MCU层为上述提供硬件资源。
