从第4章开始，就开始讲述AURIX工程了，所以，个人觉得在说工程代码前，先阅读第9章——开发环境和系统集成。
首先是framework，上图画了框图，包括软件框架。
.NET Framework(又称 .NET 框架)。是由微软开发，一个致力于敏捷软件开发（Agile software development）、快速应用开发（Rapid application development）、平台无关性和网络透明化的软件开发平台。.NET是微软为下一个十年对服务器和桌面型软件工程迈出的第一步。.NET包含许多有助于互联网和内部网应用迅捷开发的技术。.NET Framework 是微软公司继Windows DNA之后的新开发平台。
.NET Framework 是以一种采用系统虚拟机运行的编程平台，以通用语言运行库（Common Language Runtime）为基础，支持多种语言（C#、VB、C++、Python等）的开发。NET也为应用程序接口（API）提供了新功能和开发工具。这些革新使得程序设计员可以同时进行Windows应用软件和网络应用软件以及组件和服务（web服务）的开发。.NET提供了一个新的反射性的且面向对象程序设计编程接口。.NET设计得足够通用化从而使许多不同高级语言都得以被汇集。.NET Framework 中的所有语言都提供基类库(BCL)。
书中对于Framework 的介绍比较少。
书中再对英飞凌的函数库iLLD进行了介绍，这个东西应该是个很重要的，毕竟以后使用英飞凌芯片会使用到这些函数，加速产品的研发速度。
书中推荐了2款调速器，还描述了产品特点。
作者还推荐了一款开发板，对于想运行书中程序，得考虑是否入手一块。
上面说了一些理论上的东西，下面该实操看看了，
先是官网看看，官网有AURIXTM平台的软件，上图中图标所示，
可以点入查看相关信息。
再查看一下iLLD，搜出来的东西比较少，不懂是不是我搜索有问题。
接下来安装framework，
作者并没有介绍如何安装eclipse的，但是，却在使用了这个软件，后续读者需要注意一下，注意把eclipse安装一下。
按照文章的描述，可以导入工程代码（读取不到光盘里面的代码，所以，就差临门一脚导入了，只要有源代码，相信大家都可以做得到！）。
好了，本篇文章介绍到这里。