书籍：《英飞凌多核单片机应用技术:AURIXTM三天入门篇》
读书笔记概括：小推车很好控制的，双手握住车把，往哪想让车往哪走就往哪使劲。小汽车不行了，传感器件太多，需要有一个强大控制器来统一调度了。这时候问题就来了，调度信号怎么走，飞鸽传书还是火点狼烟。总之需要有统一，控制器和各个外设器件约定成规的方式来通信。今天就简单写一下《第6章 通信与与外设管理》的阅读笔记。第六章主要介绍了AURIXTM单片机里的三个通信接口模块：MultiCAN+，QSPI，ASCLIN。
刚看到ASCLIN这个模块的时候，感觉有点意思哈。根据书里面的介绍，该模块将串口，SPI通信，LIN通信的功能集成到了一起，形成了一个可实现多种异步通信协议的综合通信模块，一个模块多种功能。
不过这部分书中感觉介绍的不多，只是大致介绍了ASCLIN中的串口，spi，lin的功能特点，然后就没什么了。如此，我只能去研究一下示例代码了，看看他是如何配置以实现三种不同通信接口的。示例代码给出的是串口功能了，代码不复杂，简单，清晰明了，先初始化ascConfig这个结构体，设置好各种基础参数，例如:
波特率,
串口中断优先级,
接收发送buffer的大小,
运行在哪个内核核等等.
当然，也还包括串口所用到引脚的初始化。
接着利用IfxAsclin_Asc_initModuleConfig()函数对Asclin模块进行初始化，就是将ascConfig的参数写入模块的对应寄存器中，这样就OK了。
然后数据的发送和接收，就分别由以下的两个函数来完成
IfxAsclin_Asc_blockingWrite()
IfxAsclin_Asc_read()
看完我就有点懵了，似乎都是在设置串口相关的东西，似乎压根没有提到模式设置，没有哪里提到了将ASCLIN切换到串口模式。没办法，只能去查看底层的驱动文件了，
然后我看到了IfxAsclin_setFrameMode(asclinSFR, IfxAsclin_FrameMode_initialise)这个函数，点进去，看至看到:
asclin->FRAMECON.B.MODE = mode;
到这里就基本知道是如何设定ASCLIN的模式的了：由FRAMECON这个寄存器决定。
FRAMECON是一个32bit的寄存器，其中它的[17:16] bit确定了使用何种协议进行通信。参考：
typedef struct _Ifx_ASCLIN_FRAMECON_Bits
{
unsigned int reserved_0:6;
unsigned int IDLE:3;
unsigned int STOP:3;
unsigned int LEAD:3;
unsigned int reserved_15:1;
unsigned int MODE:2;
unsigned int reserved_18:10;
unsigned int MSB:1;
unsigned int CEN:1;
unsigned int PEN:1;
unsigned int ODD:1;
} Ifx_ASCLIN_FRAMECON_Bits;
mode的取值有四个，初始模式，串口模式，spi模式，lin模式。参考：
typedef enum
{
IfxAsclin_FrameMode_initialise = 0,
IfxAsclin_FrameMode_asc = 1,
IfxAsclin_FrameMode_spi = 2,
IfxAsclin_FrameMode_lin = 3
} IfxAsclin_FrameMode;
好了，疑惑已解。至于切换其他通信接口的详细操作，就再说吧。
ASCLIN模块，还是有点意思的，一个模块多种用途，瑞士军刀。到哪都可以顶一下，LIN总线可以用于门，窗，座位和车内空调的调节；ASC可以用于调试工具的串口通信等；spi可以用到EEPROM等，ASCLIN模块在汽车的控制系统中，作用相当大。
看到ASCLIN，我想到了飞思卡尔的FlexIO模块，也是如此，可以模拟多种外设接口（如UART，SPI，I2C，I2S等），不过跟ASCLIN模块还是有区别，各有特色，魅力无穷。
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《第6章 通信与与外设管理》的阅读笔记，到这里就结束，研究不多，但却是收获不少，汽车控制系统神经的通信接口系统，确实丰富，而AURIXTM单片机支持这些协议接口，更是能让研发人员省事不少。AURIXTM，专为汽车而生！
