《英飞凌多核单片机应用技术——AURIX三天入门》书评
（舔着脸说这是我的书评，假装自己是大佬，大家不要戳穿）
拿到书已经一个月了，说来惭愧，这本书又是在地铁上看完的。。。以前是没时间，现在竟然渐渐养成这种习惯了。下面简单写写读完这本书的感受。（和小说名著不一样，写起来没有感情的流露。。。）
全书是以一个GDI控制系统的搭建为框架来叙述的。GDI就是这几年为了应对排放法规、提高汽油机燃油效率而出现的新的汽油机缸内直喷技术。本人是做柴油机共轨系统的，所以理解的还深一些。GDI技术和共轨喷油技术是有很大程度的相似性。前一段时间还听说，天津大学的内燃机实验室采用AURIX做的六缸柴油机ECU点火成功，还有点心神往之。哈哈，不过我们也开始设计和研发以AURIX系列为核心的ECU。总之，AURIX系列在汽车电子领域的应用也是越来越广泛了（跳槽前必须掌握，嘿嘿）。
第二章首先介绍了一个GDI小系统的基本配置（ECU结构图一配，我就明白了，也是做了一年多的ECU开发。。。）。
图1：基于TC275T的GDI最小系统
ECU有几大模块：单片机及其配置电路、ADC接口、开关量采集、开关量输出（低边驱动）、位置信号处理（曲轴、凸轮轴）、喷油驱动（喷油器、喷油泵）、通信接口（CAN、lin）、直流无刷电机驱动（节气门、SCR）、供电模块（由12V系统或者24V系统降压产生5V系统供电，3.3VMCU供电、5V传感器电源）等等。由于本书主要讲TC275的应用，所以内容里面没有提到GDI系统各个模块具体怎么设计。（我的好奇真是心痒难耐）。
接下来每一章的内容就清楚了，就是按照GDI系统的配置来分开讲解。第三章的CPU基本介绍，AURXI内核的基本架构和内存分配。其实这些内容也是根据芯片手册来写的，写的也是比较晦涩，有些地方还是要照着芯片手册来看。（后边几章尤其是，虽说是中文，可读性还是和手册一样很一般） 第四章对应我们的ADC、开关量输入输出模块，讲了ADC、GPIO的基本配置，以及为方便大量数据传输的DMA总线的基本操作。
第五章是重头戏，讲解GTM模块的使用。不得不感叹，AURXI系列的GTM真的是强大。GTM模块已经相当于一个单独的DSP了，可以想象它的处理能力。作者也是将ECU里面最重要的一部分喷油驱动放在这里。当然也不止喷油驱动，包括电机驱动（输出PWM），位置信号采集（信号频率和脉宽采集），以及一些阀类元件的驱动。在喷油驱动里面要周期性的控制多个开关（MOS管），有些是同步工作、有些是异步，来实现对喷油器的开启、维持和关断，如图2结构。
图2：喷油驱动电路模型
实际上就是为了得到Peak-Hold波形（电流），如图3。（ECU里面喷油驱动是最难理解的一块，具体的驱动电路这里也不详细解释了，作者对原理的讲解也挺通俗和透彻，大家可以多琢磨琢磨。）
图3：喷油波形以及开关驱动波形
为了得到Peak-Hold波形，就需要已一定规律控制这三个开关的开启和关闭，如图3的S1、S2、S3波形。这三种波形的实现是要占用很大的CPU运算空间，以前我们都是用单独的近似于DSP的喷油驱动芯片来做（当然会包含MOS管的驱动电路，书中是另加的）。AURIX的优秀之处就在于GTM模块的强大（个人认为），完美的替CPU做了这份工作，不会占用太大的CPU空间。
第六章是通信接口的介绍，CAN总线和LIN总线。书中介绍了AURIX中CAN总线和LIN总线的基本结构，当然这只是通信底层（物理层的一部分）。汽车电子中CAN总线通讯的应用特别广，包括标定、BOOT、多机通信，甚至车联网等。想要有更深入的了解可以参考专门讲解CAN通信的书籍。
第七章是和系统相关的内容，包括时钟管理、中断管理两个部分。这里讲的系统是指嵌入式实时系统，实时系统大家应该有了解，像free-RTOS、ucos、华为的RT-tread等。实时系统的主要作用就是任务调度和中断。在很多复杂的发动机管理系统中都需要实时系统来进行任务调度。不过也有一些简单的系统，采用时间片轮调度法，其实已经是实时系统的雏形了。从名字也可以看出，这种调度方法对时钟的要求很高。ECU应用最多的是点火定时、喷油定时等等，以及大多数的任务都是在时间片上进行调度。（大家可以百度搜索时间片轮调度法，自己写个小系统也是很有意思的，下面的帖子也可以参考：https://forum.mianbaoban.cn/topic/60374_1_1.html?from=timeline，我觉得版主讲的很好）。所以作者也是单独用一章来介绍，TC275的时钟系统也是沿用了XC系列的架构：时钟源-时钟倍频（PLL）-时钟分频，其实STM32也是这样。。。不方便的是，TC系列锁相环得从代码上配，以前都是DAVE（用dave的兄弟有没有，哈哈）。具体不作介绍了，大家可以照着时钟部分的代码来看。
第八章是讲无刷电机的驱动，CCU6模块。这个模块在之前的英飞凌XC系列已经有广泛的应用，就是专门用来做电机驱动的。我们之前用这个模块做系统基本定时和位置信号采集，其实效果也不错。
其实说白了就是定时器、捕获、比较的功能，很多单片机都会有捕获/比较单元，该单元对实现任意占空比的波形都很方便。也就是我们常说的PWM（脉宽调制技术），电机的正反转、加减速都是通过PWM来控制的。（做过小车的同学相信会深有感触）
第一章和最后一章我放在最后，是因为这两章相当于本书的附赠（在基本架构外）。第一章的AURXI系列单片机的介绍，可能在大家选型时有帮助。最后一章是AURXI开发环境的介绍，包括编译器（Hightec）、编程的基本架构（framework）、简单驱动（illd）等。最后还不忘了推销一下开发板（Open ECU），哈哈。这些资料的获取在生态圈都有介绍，大家可以自行了解。
书虽然看完了，但是调试的路子还很长。总是觉得资料太少，尤其是在做新的平台时。希望生态圈可以推出更多好的资料，嘿嘿。
总之，在AURXI中文资料匮乏的时候，这本书的出版简直就犹如一颗明星划过夜空。对AURIX系列单片机的推广很有帮助，预祝AURXI系列单片机和这本书的大卖（想想STM32的盛况，哈哈）。
以上只是我的个人见解，读者们如果有问题或不同的意见可以多多评论。（重要的事情说三遍，多多评论，。。。，。。。，多交流才能提升，嘿嘿）
（PS：其实想写的内容还很多，写之前还不知道写啥，结果写起来就停不下来的节奏，尴尬）
