一般在实际应用与计算中, 将a0进行归一化:
高阶的IIR滤波器对协因子的量化很敏感, 很容易因为协因子的量化而变得不稳定.对于一阶与二阶滤波器而言, 这种问题要小得多. 所以Biquad滤波器经常用来级联来组成高阶滤波器. 为了保持稳定Biquad滤波器的两个极点必在一个单位圆中. 这也是对所有IIR滤波器的要求.
本文演示如何使用汇编语言来实现Biquad滤波器, 当然实际应用中应该直接使用库函数. 但是注意库函数中的这种数字滤波器通常是使用汇编语言来实现的, 不管是ARM还是Tricore.
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