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AURIX TC275开发板开发经验分享汇总!

AURIX TC275开发板开发经验分享汇总!

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来自英飞凌汽车电子生态圈的十位网友基于英飞凌AURIXTM TC275开发板,展开了一系列实验,项目开发,他们将自己的开发过程,项目经历发布为帖子以及拍摄成视频与大家一起分享。项目简介及帖子链接如下:

往期Aurix TC275分享回顾>>

视频链接晚些发出

1、该项目出自英飞凌汽车电子生态圈网友unlimited008-戴轶,项目使用TC275开发板。首先输入外部发动机位置信号:60-2曲轴信号和6+1凸轮轴信号。然后使用TC275的GTM模块的TIM单元采集位置信号,经过数字锁相环和ARU计算得到精确的喷射位置信息,输出喷油信号,实现完整的发动机喷射循环。

Aurix TC275开发案例——基于TC275的AEB系统

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62800

2、该项目出自成都工业学院的陈思宇,项目基于TC275主控,采用freertos做实时操作系统,实现机器人的麦克纳姆轮的全向移动,两轴云台串级pid的控制,进行位置闭环,并且与tegra k1的妙算平台串口通讯,实现对敌方装甲板的识别和自动瞄准。

TC275开发板与robomaster步兵机器人

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62796

3、该项目出自南阳师范学院机电工程学院的冯刘屹,项目基于TC275开发板的室外光电组无人驾驶搬运小车,装备有电磁、光学、激光雷达等自动导航装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有智能路径规划、物品识别以及各种移载功能的运输车。

基于英飞凌TC275板卡的电磁循迹小车

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62798

4、该项目出自东风航盛(武汉)控制系统有限公司的骆铁平,项目通过miniwigger连接电脑和TC275开发板,程序通过miniwiger刷到开发板中,通过Hightec的debug功能来调试。把LED灯闪烁状态以CAN报文的形式发送出去,当灯亮时发送1,灯灭时发送0。通过CAN卡上位,可以观测到LED灯闪烁的状态。

TC275开发板之EB配置(ETH)_AUTOSAR架构

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62598

5、该项目出自上海推进设备的王乐,项目基于TC275开发板,用CCU6生成PWM波的例程录制,展示从0开始,如何将例程导入HighTec编程环境中,并正确运行调试,输出波形的全过程。

TC275开发板——用CCU6生成PWM

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62768

TC275开发板——用CCU6生成PWM的初始化代码

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62761

6、该项目出自深圳市易成自动驾驶技术有限公司的王超凯,项目以TC275开发板为控制核心的demo演示,扩展输入采集板部分包括:热释电红外传感器模块SR602及其电平转换电路,温湿度传感器模块AM1011及其采集辅助电路。

TC275开发板学习心得(一)

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62791

7、该项目出自英飞凌汽车电子生态圈实习版主凌凌七,项目该项目为基于TC275的智能小车,整个小车由12V大容量锂电池供电,通过BTN7971B驱动两个电机,TC275作为主控,负责各个模块信号的采集处理,以及小车运动方向的控制。小车通过红外对管,配合地板上的黑色轨迹线,实现自动寻迹,利用红外激光测距模块和轻触开关实现避障和防撞,通过车上的超声波模块实现测距功能。

【基于TC275的智能小车】项目方案讲解

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62816

8、该项目出自河南理工大学的龙振超,项目以英飞凌TC275处理器为核心,利用可见光进行通信,使用LED灯作为信号的发射源,将需要交流的信息加载到LED发光器件上,通过LED灯的明暗闪烁来传递所需要的信息。

TC275应用于可见光通信技术在车载安全预警系统中的应用

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62801

9、该项目出自江苏科技大学的莫铃,项目基于TC275的智能汽车大灯控制,通过采集外部光源条件,控制汽车远光灯亮度。以实现夜间良好照明和白天节省能源的目的。本设计使用开发板的ADC和GTM模块,增加时间管理系统,能够实时反应外部条件,精确控制LED输出。

TC275智能汽车前照灯

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62797

10、该项目出自黑龙江工程学院的王荣利,项目利用TC275的电机调速项目演示,利用TC275产生PWM信号,通过直流电机驱动来方便的对电机进行调速。因为TOM模块可以方便实时的改变PWM信号的频率和占空比,所以便于探索直流电机的合理调速方式。

TC275电机调速

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62799

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