具体问题:
电源14V,28A以下基本正常,电流超过28A,随机性BEMF检测模块失效。
目前程序运行依靠BEMF Comparator 模块,在反电动势过零点,驱动T13定时器启动换相动作。涉及的寄存器是:CCU6 - TCTR2 - T13TEC:set T13R on any edge of inputs CCPOSx。
反复调试发现,在大电流下,反电动势检测模块停止工作,CPU不死机,无法检测相位,电机停转。
求指导。
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