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1 概述
ADS（AURIX Development Studio）是英飞凌推出的一款基于TASKING VX-toolset的编译器工具集，功能经过精简，性能受到限制，主要面向以学习和研究为目的的非商用客户。该软件集成了AURIX的底层驱动库iLLD，可以很方便的创建基于iLLD的工程。软件的操作方式，与TASKING基本相同。
TASKING VX-Toolset功能全面，性能方面优于ADS，可以支持AUTOSAR，支持功能安全和信息安全，主要面向商用客户。ADS源于TASKING，所以使用ADS创建的工程可以很方便的移植到TASKING当中。
本文主要描述将ADS工程移植到TASKING的方法，以及注意的事项。本文适用于有此类需求的工程师。
2 工程移植
TASKING VX-toolset不能使用ADS工程。工程移植，实际上需要新建一个TASKING的工程，然后将ADS工程中的c文件、h文件和LSL文件添加到新的工程。具体的步骤如下：
2.1 新建工程
打开软件，点击“New” à选择“TriCore C/C++ Project”，然后弹出如图 1所示的窗口。在“Project name ：”栏目内填写名字。工程类型选择“Empty Project”。然后点击“Next”进行下一步。换到如图 2所示窗口。
图 1工程创建窗口
在这个窗口中，选择芯片类型。去除红框内的所有选项。点击“Finish”完成工程的创建工作。
图 2工程设置
此时这只是一个空工程，需要将ADS工程中的c文件、头文件和LSL文件都选择复制。然后，TASKING的项目窗口中右键点击“TC387_from_ADS”，然后选择“Paste”。将文件都添加到工程中去。
图 3 复制ADS工程（左）粘贴到TASKING IDE项目窗口
2.2 工程配置
接下来需要对工程属性进行配置，完成最基本的配置，工程才可以正常的工作。打开Propertis 选择C/C++ Build à Setting。打开编译器的设置选项。有以下几个步骤属于必须设置。
1）Preprocessing选项，去除红框中的选项。不要自动包含寄存器定义文件。
图 4 预处理选项
2）选择Include Paths。TASKING需要手动设置每头文件的路径。点击图 6小红框内的按钮，添加头文件。弹出一个小窗口“Add Directory”，然后点击“Workspace”。选定好工程，展开头文件的每一个文件夹，如果有小键盘，可以使用 “ * ”键（乘法键），一次性展开。选择好每一个展开的文件夹，保证没有头文件漏选（参见图 6）。
图 5头文件包含路径添加
图 6文件夹选择
3）Linker选项中，添加脚本文件路径。选择“Script File”，点击“Browse”添加LSL文件路径。建议添加之后，使用．．／代替之前的路径。工程路径发生变化时可以自动适应。至此，工程可以正常的进行编译，不会产生报错。
图7添加LSL文件
4）Linker选项中，设置一下输出格式。选择目标输出文件的格式。
图 8设置输出文件格式
５）在mapfile选项中，使能生成map文件。
图 9使能输出map文件
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