Infineon Technologies TLE9869套件用于评估TLE9869QXA20的所有功能和外设。该套件可通过MOSFET并采用H桥配置直接连接到直流电机。该套件包括一个用于直流电机驱动的H桥接器、用于通信的UART和LIN以及一个J-Link调试器，并可直接访问所有器件I/O。
2相N-MOS桥
GND路径中的单路分流器
集成LIN（器件内部）
通过J-Link实现的虚拟ComPort
调试LED
板载Segger J-Link调试器
在Keil MDK5下建立一个简单的Project。具体步骤如下：
I、打开Keil uVision5点击Pack Installer按钮。
II、选择Packs下的Infineon：：TLE986x_DFP 1.3.2的版本下载
III、点击Devices选择 Infineon 下的TLE9869QXA20（计我们手中的这块板子）。
IV、选择Examples下的”让小灯全亮”的demo。点击copy。即自动生成了想要的项目。
V、选择Debug下的Use:J-LINK/J-TRACE Cortex，并点击Settings按钮
VI、选择更新J-Link V6.10i Firmware update。
VII、更新完成后可以读出当前芯片的SN号以及对应标志信息。点击确认即可。
VIII、将开发板的正负电源（红色的ＤＥＬＴＲＯＮ为正，黑色的ＤＥＬＴＲＯＮ为负）连接到开关电源上。连接好之后，点击工具栏的load按钮，开始下载程序，开发板上的LED会闪烁。此刻程序程序下载完成。
