基于英飞凌TLE9869 开发板单相电机驱动经验分享

[david5566]

      首先非常感谢英飞凌汽车电子生态圈能提供 TLE9869这款开发板，第一次参加这样的活动，很幸运的得到了开发板。

      下面给大家分享一下我用TLE9869实现单相电机驱动的经验：

     1、 首先是开发环境的搭建，开发板带的U盘里有详细的环境搭建过程，我这里就不在细说，需要注意的是，在用Keil连接开发板时，在target窗口下的 Debug菜单项中选择了 J-LINK/J-TRACE.Corter  选项，还是显示找不到设备，如下图：

这种情况需要重新进入 Debug选项里进行设置（包括Settings页面下的设置）,才可以连接上开发板。

2、开发板供电

     开发板需要供12V电源，不要供12V以上电源，英文TLE9869是针对12V电源设计的电机驱动芯片，即轿车电池VBAT 12V。不适合用于卡车24V电池电源。红色接正极，黑色接负极，如下图：

3、驱动电机

   利用 TLE9869驱动芯片CCU6功能来驱动开发板自带的 H桥实现电机的旋转。配置T12 和13

实现两对带死区的互补PWM波，就可以控制电机的旋转。

总结：

        英飞凌的E-POWER模块和英飞凌的XC2000系列单片机很相似，但E-POWER驱动电机更方便灵活，是一款不错的电机驱动芯片。计划购买一块三相电机驱动的开发板，开发一些三相无霍尔电机的驱动电路。三相无霍尔电机控制是比较复杂的，希望和大家一起交流。