Level 2
TLE9869芯片内置了32Kb大小的BootRom用于内置芯片固件。BootRom在内存中的映射地址为0X00000000-0X00007FFF。
1 BootRom Startup
由于BootRom Startup代码存储在0X00000000开始的地址空间内。0X00000000是Cotex-M0内核默认复位中断向量存储地址，因此BootRom Startup是芯片复位后执行的第一段程序。
1.1 功能
BootRom Startup的主要功能如下：
l SRAM初始化
l NVM初始化
l PLL初始化
l 模拟模块修正
l 芯片运行模式选择（依赖于芯片外部引脚状态）
1.2 User Mode
即用户模式，在此模式下芯片运行在正常模式执行用户代码。User Mode代码起始地址为0X11000000。其中0X1100 0000-0X1100 0003地址中存储了User Mode模式下SP堆栈指针的默认值，0X1100 0004-0X1100 007地址中保存了用户代码中的复位向量（由于Cotex-M0内核指令集为Thumb指令集，因此0X1100 0004-0X1100 007地址中保存的复位向量第0位始终为1以标识内核运行在Thumb模式下）。在跳转到User Mode模式前，BootRom会检查0X1100 0000-0X1100 0003地址中保存的复位向量有效性，若复位向量为0XFFFF FFFF则表示复位向量无效且NVM未处于保护模式，此时芯片会进入休眠模式。
1.3 名词解释
1.3.1 Boot Strap Loader
芯片内置BootLoader程序，当芯片处于BSL(Boot Strap Loader)时，可以通过LIN总线对用户代码进行更新。芯片在BSL停留的时间取决于NAC的值。
1.3.2 Debug Suport Mode
即调试模式，在BootRom Startup执行完毕后，根据芯片外部引脚（TMS,P0.0）的状态判断是否进入调试模式。在调试模式下看门狗默认关闭，当Debug模式下芯片陷入错误循环时看门狗启动。
1.3.3 NAC
No Activity Code，用于定义芯片在BSL模式下的等待时间。NAC存储在NVM的0X10FF FFFC-0X10FF FFFF地址字空间的第16位-23位的1Byte空间中。其中BSL模式下的等待时间与NAC值的换算公式如下：
BSL_WaitTime=NAC*5 (ms)
BSL的最大等待时间为140ms即当NAC为28时。
l NAC = 0时，芯片跳过BSL直接进入User Mode
l NAD = 0XFF时，芯片永远停留在BSL模式下等待LIN总线请求进行用户代码更新。（看门狗关闭）
初始情况下，NAC默认值为0XFF（保存在NVM CS中）[1]
1.1.4 NAD
Node Address For Diagnostic，用于定义芯片在BSL模式下，接收LIN总线数据时的NAD地址。NAD储存在存储在NVM的0X10FF FFFC-0X10FF FFFF地址字空间的第24位-31位的1Byte空间中。
初始情况下，NAD默认值为0XFF（保存在NVM CS中）
1.4 BootRom Startup结构
Startup中主要包含以下模块：
1.4.1 Watchdog Disable
芯片复位后，BootRom Startup将看门狗设置为常开窗模式(200ms)。
l 在BSL阶段，上位机与下位机成功同步后关闭看门狗
l 在跳转到User Mode前，看门狗使能。在User Mode下看门狗无法关闭
1.4.2 RAM Init
向RAM区域写入0值，以将RAM区域ECC值更新到正确值。这是由于POR等复位后，RAM区域内存储的数据可能为随机值此时该区域ECC值可能不正确，在这种情况下用户代码直接对RAM进行操作可能引起ECC错误。
1.4.3 MapRAM Init
由于MapRAM所在存储介质为断电易失储存器，因此在复位后需要重新对NVM区域进行内存映射以确保对Data Flash的正常访问。根据各Data Flash Page中MapBlock中保存的信息重新建立内存映射表来完成对MapRAM的初始化。
在MapRAM Init过程中，若MapBlock中存在ECC错误或者出现两个Page指向同一映射入口的Double Map问题。BootRom Startup执行SA服务尝试对错误进行修复。
l SA尝试对MapBlock中的ECC错误进行修复。
l 对于Double Map，SA会删除其中一个Page的映射来进行。SA最多能够修复一个Double Map故障。
通过SCU_MEMSTAT[1]寄存器可以检查SA服务的执行结果，当SA修复执行失败时需要用户手动对Data Flash Sector进行擦除来修复。若SCU_MEMSTAT寄存器中反应的映射完整性状态[J1] 为失败，则不应当对Data Flash进行写操作或者擦除操作。复位进入用户程序后，应当对SCU_MEMSTAT寄存器状态进行检查。
1.4.4 Analog Module Trimming
当复位类型为Cold Reset或Warm Reset时Startup程序将保存在Page0、Page1 100TP中的模拟模块修正值赋值到PMU、电压调节器、LIN模块、温度传感器、电子振荡器、PLL等其他模拟模块的SFR寄存器中。
在从100TP NVM中获取修正值时，Startup会对存储在100TP NVM中的数据进行CRC校验。若CRC校验失败则Startup将备份修正值赋值到对应的SFR寄存器中。
1.4.5 PLL Init
除了Hot Reset以外复位类型引起的复位在跳转到User Mode之前会将系统时钟的时钟源设置为PLL输出，并且将系统时钟频率设置到最大值。
若在切换PLL输出作为系统时钟源时，超过1ms PLL未能锁定，则使用内部振荡器f INTOSC/4 = 20Mhz作为系统时钟。
1.5 BootRom Startup运行机制
1.5.1 Startup流程图
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