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TLE9869 电机控制程序开发准备实例

TLE9869 电机控制程序开发准备实例

糊涂神
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一、  硬件资源介绍

英飞凌推出的TLE9869单片机硬件开发板TLE9869 Evaluation kit,如下图所示为硬件组成原理图。

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1.主控芯片TLE9869外部电路及端口配置表:

序号
TLE9869端口外部功能电路
1
P0.1—P0.3,P1.0—P1.4
发光二级管
2

P0.0—P0.4,P1.0—P1.4,P2.3—P2.5

Reset,MON,GND
输出针排
3
OP1、OP2主电路并联电阻
4
VDH、SH2、GH2、SH1、GH1、SL、GL2、GL1两个桥臂驱动
5
Lin、GND_LinLin通信接口
6
TMS烧写下载程序

2.开发板硬件连接

开发板通过+5V USB进行供电,将主电路电源的正负极分别接到直流电源上,相输出连接器的两个端子分别接到电机定子出线上。初始阶段先将直流电源设置为12V,并限制电流为1A。当程序下载完成后,先接通+5V控制电源,然后再打开主电路的直流电源。测试完成后,先将12V直流电源关闭,再关闭+5V控制电源。

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二、  电机控制介绍

1.设计功能需求

1)工作模型:起动、PWM调速、稳态输出、故障处理;

2)位置传感器类型:无位置传感器;

3)控制板插接件接口定义:12V、PWM、地;

4)工作电压范围:8v-16V;

5)环境温度范围:80℃ ;

2.控制器功能:

1)电机起动(位置锁定、开环起动);

2)电机运行(无传感器式控制:检测相过零点、闭环控制);

3)控制方式:采用SVM控制、PI调节、无传感器控制算法;

4)赌转、空转、过流、过压保护;

5)做好电磁兼容测试EMC;

6)可进行实时转速控制PWM,具有默认转速控制。


三、  控制流程图

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