- Forums
- Resources
- About
- Groups
Close
一、 硬件资源介绍
英飞凌推出的TLE9869单片机硬件开发板TLE9869 Evaluation kit,如下图所示为硬件组成原理图。
1.主控芯片TLE9869外部电路及端口配置表:
序号 | TLE9869端口 | 外部功能电路 |
1 | P0.1—P0.3,P1.0—P1.4 | 发光二级管 |
2 | P0.0—P0.4,P1.0—P1.4,P2.3—P2.5 Reset,MON,GND | 输出针排 |
3 | OP1、OP2 | 主电路并联电阻 |
4 | VDH、SH2、GH2、SH1、GH1、SL、GL2、GL1 | 两个桥臂驱动 |
5 | Lin、GND_Lin | Lin通信接口 |
6 | TMS | 烧写下载程序 |
2.开发板硬件连接
开发板通过+5V USB进行供电,将主电路电源的正负极分别接到直流电源上,相输出连接器的两个端子分别接到电机定子出线上。初始阶段先将直流电源设置为12V,并限制电流为1A。当程序下载完成后,先接通+5V控制电源,然后再打开主电路的直流电源。测试完成后,先将12V直流电源关闭,再关闭+5V控制电源。
二、 电机控制介绍
1.设计功能需求
1)工作模型:起动、PWM调速、稳态输出、故障处理;
2)位置传感器类型:无位置传感器;
3)控制板插接件接口定义:12V、PWM、地;
4)工作电压范围:8v-16V;
5)环境温度范围:80℃ ;
2.控制器功能:
1)电机起动(位置锁定、开环起动);
2)电机运行(无传感器式控制:检测相过零点、闭环控制);
3)控制方式:采用SVM控制、PI调节、无传感器控制算法;
4)赌转、空转、过流、过压保护;
5)做好电磁兼容测试EMC;
6)可进行实时转速控制PWM,具有默认转速控制。
三、 控制流程图
只有注册用户才能在此添加评论。 如果您已经注册,请登录。 如果您还没有注册,请注册并登录。