注意哦，这边提到的PAD不是大家平常使用的平板电脑，而是自动驾驶控制器。虽然小星也不知道PAD的具体含义，但是宝马却一连公布了Mid PAD、 High PAD和Ultra PAD三款自动驾驶控制器。而且都有英飞凌和英特尔的参与。随着小星一起来了解一下吧。
如果大家还记得小星关于进博会英飞凌展台的介绍，奥迪A8L作为首款配备L3级别自动驾驶辅助系统的量产车型就搭载了包含英飞凌方案的自动驾驶核心控制器zFAS。
↑奥迪A8L自动驾驶控制器zFAS（来自奥迪）
奥迪A8L自动驾驶的核心技术之一就是自动驾驶控制器zFAS。随着多代的演进，终于zFAS从巨大的原型机变成了小型化和适应汽车要求的模样。其核心处理器包括
-Tegra K1 来自 NVIDIA，用于人工智能机器学习
-Aurix 来自 Infineon，用于提供符合功能安全和信息安全的驾驶辅助管理
-Cyclon V 来自 Altera，用于基于FPGA技术高速处理信号融合
-EyeQ3来自Mobileye，，用于进行视觉信号处理
↑全新奥迪A8自动驾驶传感器架构图（来自奥迪）
AURIX系列的微控制器是确保可靠自动驾驶的zFAS的核心组件。AURIX确保与车辆数据总线的可靠连接。它对数据包进行评估和排序，并在尽可能最快的时间内启动它们的处理工作。譬如，它根据来自雷达及其他传感器系统的数据启动紧急制动。由于具备很强的处理能力和大量安全功能，AURIX系列微控制器特别适合实现自动驾驶的。
↑全新奥迪A8L自动驾驶控制器zFAS（低配版左，高配版右）
而在近期宝马介绍关于未来百年规划i-NEXT概念车自动驾驶的技术时，一连公布了Mid PAD、 High PAD和Ultra PAD三款自动驾驶控制器。分别面向自动驾驶的Level 3自动驾驶/Level 4高度自动驾驶/Level 5全自动驾驶。而其中英飞凌和英特尔都提供了核心方案。具体细节如下：
1. Ultra PAD
核心方案：Infineon Aurix + Intel Xeon/EyeQ5
计算能力：5000x Level2 ECU
功耗和冷却方式：600W 水冷
2. High PAD
核心方案：Infineon Aurix + Intel Denverton/EyeQ5
计算能力：1000x Level2 ECU
功耗和冷却方式：200W 水冷
3. Mid PAD
核心方案：Infineon Aurix + Intel Denverton
计算能力：10x Level2 ECU
功耗和冷却方式：25W 风冷
↑宝马公布自动驾驶控制器（从右至左Ultra PAD，High PAD，Mid PAD）和传感器
当然宝马也提到了目前相关自动驾驶模块还在开发当中，关案可能还有变动。但可以肯定的是宝马支持Level3自动驾驶的车型将在2021年伴相关控制器一起量产。这也和英特尔在CES2019上的演讲相互应证。2021年将是Level3自动驾驶技术的量产关键时刻。届时搭载英飞凌Aurix微处理器和英特尔旗下Mobileye公司的EyeQ5的汽车大脑--自动驾驶控制器将随宝马车型一起量产。
↑Level3自动驾驶控制器将随宝马车型一起量产
很多朋友很好奇Mobileye的EyeQ5是干什么的。实际上Mobileye是全球领先的摄像头图像处理芯片的供应商。而加入英特尔旗下后它进一步增强了其芯片的功能。比如加入地图数据众包采集concocting Crowd-Sourced Mapping Data技术和决策相关的人工智能AI技术。目前新上市的包括蔚来汽车和宝马X5等多款车型采用了最新的EyeQ4芯片。它能够通过三目摄像头产生3D感知，从而提供强大的Level2+的驾驶辅助功能。
↑全新宝马X5前向三目摄像头模组
三目摄像头在原来单目摄像头的基础上增加了一个远距离窄视角的摄像头用于长距离目标追踪和交通标志及地面障碍物的提前标识。同时还增加了一个近距离宽视角的摄像头用于探测周围的行人和汽车人。不仅通过不同视角给出更广泛的环境图像信息。而且通过强大的算法让摄像头具有了距离测量能力。类似人类双眼可以产生3D感知能力。而配合未来的EyeQ5芯片加更多的摄像头。全车将实现360度3D感知能力。可单单依靠摄像头技术实现完全的驾驶辅助以及配合雷达激光传感器实现自动驾驶需要的真传感器全冗余。
↑通过三目摄像头可产生不同视角和3D感知能力
如上介绍，不管是奥迪还是未来宝马的自动驾驶控制器，英飞凌的微处理器都作为核心部件提供了功能安全和信息安全的支持。随着技术的演进，更先进的摄像头图像处理正成为主流。比如三目摄像头产生3D感知和相应驾驶决策的人工智能。更多信息可以观看如下英特尔CES2019演讲视频。
https://v.qq.com/x/page/k0849f114e7.html
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