- 软硬件功能设计开发阶段
- 功能测试验证阶段
- 样机成型阶段
- 上车测试阶段
- 小批量试产阶段
- 已量产
方案亮点：控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理，获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发，并在正确的触摸按键触发情况下，进行振动反馈。本方案可实现单点触摸，压力感应，上下左右滑动以及振动反馈。
方案详情：
控制器基于英飞凌PSoC4100S PLUS 系列32位车规级单片机，主要用于触摸方案的应用，控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理，获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发，并在正确的触摸按键触发情况下，进行振动反馈。控制器通过CAN接口实时报告当前触摸按键状态和离手检测状态，仪表通过CAN接口接收报文以显示当前触摸方向盘的功能状态。
【图1】
【图2】
【图3】
性能指标：
| 参数 | 指标 |
| 主控制器 | Infineon 32-bit MCU CY8C4147AZS-S295 |
| 触摸扫描周期 | 1ms |
| 单点触摸/多点触摸 | 可支持单点或多点触摸 |
| 自电容感应/互电容感应 | 可支持自容感应或互电容感应 |
| 滑动触摸 | 支持上下左右四个方向滑动触摸 |
| 触摸压力感应 | 支持触摸压力检测 |
| 触摸振动反馈 | 支持触摸振动反馈 |
| 方向盘振动反馈 | 支持方向盘振动反馈 |
| HOD离手检测 | 可检测单指，多指，抓握 |
| 加热功能 | 支持方向盘加热 |
该项目使用的英飞凌的物料清单：
| 单片机 |
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CY8C4147AZS-S295
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| 功率器件 |
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TLE8366EV
TLE9351VSJ
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