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带触摸按键和离手检测功能的智能方向盘

发布时间:2022-04-14

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  • 软硬件功能设计开发阶段
  • 功能测试验证阶段
  • 样机成型阶段
  • 上车测试阶段
  • 小批量试产阶段
  • 已量产
应用领域/适用场景:适用于汽车方向盘人机交互/驾驶辅助系统
方案亮点:控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理,获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发,并在正确的触摸按键触发情况下,进行振动反馈。本方案可实现单点触摸,压力感应,上下左右滑动以及振动反馈。
方案详情:

控制器基于英飞凌PSoC4100S PLUS 系列32位车规级单片机,主要用于触摸方案的应用,控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理,获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发,并在正确的触摸按键触发情况下,进行振动反馈。控制器通过CAN接口实时报告当前触摸按键状态和离手检测状态,仪表通过CAN接口接收报文以显示当前触摸方向盘的功能状态。

【图1】
【图2】
【图3】
性能指标:
参数 指标
主控制器 Infineon 32-bit MCU CY8C4147AZS-S295
触摸扫描周期 1ms
单点触摸/多点触摸 可支持单点或多点触摸
自电容感应/互电容感应 可支持自容感应或互电容感应
滑动触摸 支持上下左右四个方向滑动触摸
触摸压力感应 支持触摸压力检测
触摸振动反馈 支持触摸振动反馈
方向盘振动反馈 支持方向盘振动反馈
HOD离手检测 可检测单指,多指,抓握
加热功能 支持方向盘加热
该项目使用的英飞凌的物料清单:
单片机
CY8C4147AZS-S295
功率器件
TLE8366EV
TLE9351VSJ
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