- 软硬件功能设计开发阶段
- 功能测试验证阶段
- 样机成型阶段
- 上车测试阶段
- 小批量试产阶段
- 已量产
方案亮点：适合低压状态工作，并具有在恶劣环境下工作所需要的所有保护，符合EMC电磁兼容标准以及重工业环境工作标准
方案详情：
本项目开发的工程机械控制器是专为移动设备设计的CAN总线控制器，适用于工程机械系统整机控制。
输入/输出电路均有自保护功能，防止过载或短路。内部的电源电路适合低压状态工作，并具有在恶劣环境下工作所需要的所有保护，符合EMC电磁兼容标准以及重工业环境工作标准。具有高集成度、高可靠性、结构紧凑、配置灵活和功能强大等特点，是工程机械系统整机控制的理想部件。
控制器支持标准C语言和CoDeSys软件编程。
【图1】
性能指标：
| 参数 | 指标 |
| 工作温度 | -40~+85℃ |
| 存储温度 | -40~+85℃ |
| 海拔高度 | 0~4000m |
| 供电电压 | 9~32VDC |
| 峰值电压 | 45VDC |
| 电流消耗 | 0.15A(9VDC，空载) |
| 防护等级 | IP67 |
| 内部RAM | 50KB |
| 扩展RAM | 512KB(可扩展到1MB) |
| FLASH | 832KB |
| EEPROM | 8KB |
| 编程环境 | C/CoDeSys2.3 |
| 通信接口 | 2×CAN2.0B，1×RS232，1×LIN |
| 程序下载 | CAN |
| 程序更新 | Bootloader |
该项目使用的英飞凌的物料清单：
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