- 软硬件功能设计开发阶段
- 功能测试验证阶段
- 样机成型阶段
- 上车测试阶段
- 小批量试产阶段
- 已量产
方案亮点：控制器可根据外部控制指令实现电机的四象限运行控制，并可根据控制需要切换转速、转矩两种闭环控制模式；具备内置过压、过流等故障检测与处理功能。
方案详情：
该控制器主要用于新能源车辆牵引电机控制。在主控制模块中的主控芯片采用英飞凌的32-bit单片机TriCore，IGBT功率驱动模块采用英飞凌的汽车级IGBT模块HybridPACKTM1。
控制器通过检测PMSM电机的旋转变压器反馈信号获取电机转子位置信息，通过电流传感器获取电机三相电流，通过PWM输出控制电机运行。
控制器通过CAN接口接收外部控制信号，并反馈当前运行状态信息，此外控制器还配有独立的CAN接口用于诊断、 标定等功能。
控制器可根据外部控制指令实现电机的四象限运行控制，并可根据控制需要切换转速、转矩两种闭环控制模式；具备内置过压、过流等故障检测与处理功能。
【图1】
【图2】
性能指标：
| 参数 | 指标 |
| 主控制器 | Infineon 32-bit MCU TC1782 |
| 功率模块 | Infineon HP1（汽车级IGBT模块） |
| 短时输出峰值功率 | 40kW（水冷10L/min ） |
| 持续输出最大功率 | 30kW（水冷10L/min） |
| 功率输出电压范围 | 240VDC~350VDC |
| 峰值电流 | 230Arms |
| 支持四象限运行 | 最大3倍弱磁 |
| 支持XCP标定、CAN代码刷写 | 支持XCP标定、CAN代码刷写 |
该项目使用的英飞凌的物料清单：
| 单片机 |
| 功率器件 |
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FS400R07
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| 传感器 |
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TLE4949SJ
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