- 软硬件功能设计开发阶段
- 功能测试验证阶段
- 样机成型阶段
- 上车测试阶段
- 小批量试产阶段
- 已量产
方案亮点：本项目采用英飞凌的XC2000作为系统的主控芯片，以XC866作为安全监控芯片，满足失效安全机制；采用专用的电磁阀驱动芯片，具有过温、过压、过流、防反接等保护措施，安全可靠。
方案详情：
自主研发项目。本项目采用英飞凌的XC2000作为系统的主控芯片，以XC866作为安全监控芯片，满足失效安全机制；采用专用的电磁阀驱动芯片，具有过温、过压、过流、防反接等保护措施，安全可靠。在行驶过程中，ESP系统通过采集车轮速度信号、制动主缸压力信号、制动开关信号、方向盘转角信号以及横摆和加速度信号等等，判断出驾驶员的意图和车辆的行驶状态，并通过电磁阀和泵电机的控制、发动机和变速箱控制调整等措施，使其在合适的车轮上施加制动力而对车辆产生纠正力矩，以纠正车辆产生的过度转向或转向不足的现象，主动干预确保车辆操纵的稳定性。结构组成如下图所示。
【图1】
【图2】
性能指标：
| 参数 | 指标 |
| 工作温度 | ﹣40~125 ℃ |
| 采用双芯片架构设计 | 满足失效安全机制 |
| ABS、TCS功能 | 无缝结合 |
| 适用于各种路面 | 稳定可靠，鲁棒形强 |
该项目使用的英飞凌的物料清单：
| 单片机 |
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