- 软硬件功能设计开发阶段
- 功能测试验证阶段
- 样机成型阶段
- 上车测试阶段
- 小批量试产阶段
- 已量产
方案亮点：所开发的方向盘转角传感器基于巨磁场效应，在测量精度、分辨率、线性度、使用寿命等方面具有良好的性能。正确标定和初始化后，转角信息在掉电时不丢失，因而在量程范围内可输出绝对转角位置。
方案详情：
方向盘转角传感器用于检测车辆行驶过程中方向盘的转角和转速，为车辆的其他控制系统如ESC、EPS、AFS等提供信号。所开发的方向盘转角传感器基于巨磁场效应，在测量精度、分辨率、线性度、使用寿命等方面具有良好的性能。使用了Infineon双传感器的方案，正确标定和初始化后，转角信息在掉电时不丢失，因而在量程范围内可输出绝对转角位置。该项目是由清华大学开发，根据安装尺寸及位置的不同，分为A和B两种形式。其原理结构如下图所示。
【图1】
【图2】
【图3】
性能指标：
| 参数 | 指标 |
| 角度测量范围 | ±780° |
| 角度分辨率 | 0.0625° |
| 角度精度 | ±2.5° |
| 角速度测量范围 | 0-1016°/s |
| 角速度分辨率 | 4°/s |
| 角速度精度 | ±15°/s |
| 工作时环境温度 | -40… 85 °C |
| 转动阻力矩 | ≤5Ncm |
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